Tā kā tās ir ļoti sarežģītas mehatroniskas sistēmas, humanoīdu robotu galveno komponentu dizains un veiktspēja tieši nosaka to kustības iespējas, mijiedarbības precizitāti un praktiskumu. Šos komponentus var salīdzināt ar cilvēka skeletu, muskuļiem un maņām, kas darbojas kopā, lai panāktu stabilu, elastīgu un -cilvēcisku uzvedību.
Pašlaik humanoīdu robotu nozare pāriet no "tehnoloģiju demonstrēšanas" uz "masveida piegādi", un prasības komponentiem mainās no "ļoti sarežģītām kustībām" uz "gandrīz 100% panākumu līmeni" un "zemām uzturēšanas izmaksām".
Tomēr galvenie komponenti, piemēram, planētu rullīšu skrūves, sešu{0}}dimensiju spēka sensori un augstas veiktspējas bezrāmju griezes momentu
Uzņēmumi, piemēram, XPeng Motors IRON robots, vada dabiskākas un cilvēka{0}}līdzīgākas robota kustības, optimizējot locītavu brīvības pakāpes (piemēram, pievienojot plecu un vidukļa brīvības pakāpes) un izmantojot algoritmus, kuru pamatā ir reāli personas gaitas dati.
