Humanoīdu robotiem kā ļoti integrētām inteliģentām ierīcēm ir sarežģītas un izsmalcinātas struktūras, kas paredzētas cilvēka izskata un uzvedības atdarināšanai, nodrošinot dažādas funkcijas. Iepriekš minētajiem produktiem, lūdzu, noklikšķiniet tālāk, lai uzzinātu vairāk par to specifikācijām.
Humanoīda robota struktūru var plaši iedalīt vairākās galvenajās daļās: galva, rumpis, augšējās ekstremitātes, apakšējās ekstremitātes un vadības sistēma.
Galvā parasti ietilpst redzes sistēma (kamera), dzirdes sistēma (mikrofons), runas sistēma (skaļrunis) un izteiksmes simulācijas mehānisms, kas ļauj robotam uztvert savu vidi, sazināties ar cilvēkiem un izteikt emocijas. Redzes sistēma uzņem attēlus caur kameru, veic attēlu atpazīšanu un apstrādi, nodrošinot robotam vizuālās uztveres iespējas; dzirdes sistēma uztver skaņas signālus caur mikrofonu, kas nodrošina runas atpazīšanu un mijiedarbību; runas sistēma ir atbildīga par teksta informācijas pārveidošanu runas izvadē, nodrošinot balss saziņu ar cilvēkiem.
Rumps ir humanoīda robota galvenā atbalsta struktūra, kas integrē enerģijas sistēmu, skaitļošanas vienību un dažādus sensorus. Energosistēma nodrošina stabilu robota barošanu, nodrošinot tā nepārtrauktu darbību. Skaitļošanas vienība, robota "smadzenes", apstrādā dažādu sensoru datus, izpildot sarežģītus algoritmus un pieņemot lēmumus. Sensori, tostarp akselerometri, žiroskopi un spēka sensori, tiek izmantoti, lai uztvertu robota stāju, kustības stāvokli un mijiedarbību ar vidi.
Augšējās ekstremitātēs parasti ietilpst pleci, elkoņi, plaukstas un rokas. Katrs savienojums ir aprīkots ar piedziņas motoru un transmisijas mehānismu, kas ļauj robotam veikt dažādas smalkas kustības, piemēram, satveršanas, nešanas un manipulācijas ar instrumentiem. Piedziņas motori nodrošina jaudu, un transmisijas mehānisms pārraida jaudu uz katru savienojumu, panākot elastīgu kustības vadību.
Apakšējās ekstremitātes ir ļoti svarīgas humanoīdu robotu staigāšanai un skriešanai, tostarp gurniem, ceļgaliem, potītēm un pēdām. Apakšējo ekstremitāšu dizainā jāņem vērā stabilitāte, elastība un energoefektivitāte, parasti izmantojot biomimētiskos principus, lai modelētu cilvēka staigāšanas mehānismus. Pateicoties precīzai locītavu kontrolei un gaitas plānošanai, robots var stabili staigāt pa dažādiem reljefiem un pat veikt sarežģītas kustības, piemēram, lēkt un ripot.
Vadības sistēma ir humanoīda robota “nervu centrs”, kas ir atbildīgs par dažādu daļu darba koordinēšanu un vispārējas kustības kontroles un uzvedības lēmumu pieņemšanas{0}}panākšanu. Vadības sistēmās parasti tiek izmantota daudzslāņu arhitektūra, tostarp zema-līmeņa kustības vadība, vidēja-līmeņa uzvedības plānošana un augsta-līmeņa lēmumu{5}}pieņemšana. Zema-līmeņa kustības vadība nodrošina precīzu locītavas vadību, garantējot robota kustību pa iepriekš-noteiktu trajektoriju; Vidēja -līmeņa uzvedības plānošana plāno robota uzvedības secību, pamatojoties uz uzdevuma prasībām un vides informāciju; un augsta līmeņa lēmumu pieņemšana{11}}pieņem optimālus lēmumus, pamatojoties uz uztverto informāciju un uzdevumu mērķiem.
Turklāt humanoīdu robotu strukturālais sastāvs ietver zināšanas un tehnoloģijas no vairākām jomām, tostarp materiālzinātnes, mehāniskās konstrukcijas, elektrotehnikas un datorzinātnes. Ar nepārtrauktu tehnoloģiju attīstību humanoīdu robotu struktūras sastāvs kļūs optimizētāks, to funkcijas būs visaptverošākas un to pielietojuma scenāriji būs plašāki.
