Humanoīdu robotu daļām izmantotie materiāli ir dažādi, un tos parasti izvēlas, pamatojoties uz daļas funkcionālajām prasībām (piemēram, slodzes-nestspēja, kustība, viegls dizains un nodilumizturība). Parastie materiāli ir metāli, polimēri un kompozītmateriāli.
Metāli: parasti izmanto konstrukciju komponentiem, kam nepieciešama augsta izturība un stingrība, piemēram, alumīnija sakausējumi, magnija sakausējumi un tērauds. Tos bieži izmanto skeletos, locītavu apvalkos un citās daļās, lai nodrošinātu labu atbalstu un izturību.
Polimēri: plaši izmanto vieglo svaru tendencēs, tostarp:
Poliēterketons (PEEK): īpaša inženiertehniskā plastmasa ar augstu īpatnējo izturību, karstumizturību un nodilumizturību. To izmanto kritiskos komponentos, piemēram, savienojuma zobratos un transmisijas daļās, lai samazinātu svaru un uzlabotu energoefektivitāti. Piemēram, Tesla Optimus-Gen2 robots panāca 10 kg svara samazinājumu, izmantojot PEEK.
Poliamīdi (PA, piemēram, neilons): parasti izmanto nemetāliskām detaļām 3D drukāšanā. Tiem piemīt laba mehāniskā izturība un nodilumizturība, piemērotas konstrukciju daļām un korpusiem. Vieglu un augstas precizitātes{4}}detaļu ražošanai tiek izmantotas arī citas inženierplastmasas, piemēram, ar PEEK un oglekļa šķiedru pastiprināti kompozītmateriāli.
Kompozītmateriāli, piemēram, ar oglekļa šķiedru pastiprināta plastmasa (CFRP), apvieno oglekļa šķiedras augsto izturību ar plastmasas vieglajām īpašībām. Tos parasti izmanto robotizētajās rokās, kājās un citās daļās, kurām nepieciešams samazināt svaru un uzlabot dinamisko reakciju, panākot svara samazinājumu aptuveni par [trūkstošo daudzumu] salīdzinājumā ar alumīnija sakausējumiem.
